| RITORNO | SEGUENTE |
|
CONCETTI DI BASE
Sarà capitato a molti porsi delle domande sul come il corpo umano riesca ad adempiere a tante funzioni come il camminare, il sollevare pesi ed in genere, operare in funzione degli stimoli che riceve dall'ambiente esterno e/o che elabora in funzione di ciò che gli necessita per la sopravvivenza.
Tutte queste funzioni sono regolate da concetti correlati che tramite connessioni logiche vengono elaborati e determinano le diverse azioni.-
Per ben comprendere i concetti che seguiranno, occorre identificare gli elementi che sono alla base e che costituiscono una qualsiasi catena di regolazione. -
In particolare, definiremo:
a) - Elementi primari - Tutti i sensori o meglio, apparecchiature
che rivelano le grandezze fisiche trasformando
questi rilevamenti in segnali comparabili
disponibili per poter essere combinati secondo
processi matematici. -
b) - Elementi intermedi - Questi sono apparecchiature che consentono
la sommatoria dei segnali ricavati dai rilevatori
delle grandezze fisiche misurate (elementi
primari). -
Agli elementi intermedi appartengono anche
quelle apparecchiature che trasformano la
sommatoria dei segnali primari in grandezze
simili, ma convertiti in potenza atta ad
alimentare gli elementi finali della catena
di regolazione.
c) - Elementi finali - Tutti i servomeccanismi che ricevono la
risultante della sommatoria dei segnali primari
sotto forma di potenza atta ad operare per
l'esecuzione della/e azioni per il controllo
della grandezza fisica sotto processo di
controllo.-
Le catene di regolazione si distinguono in base alle funzioni a cui sono preposte e vengono distinte secondo le terminologie che inquadrano il processo matematico che individua la relazione intercorrente tra i segnali delle grandezze fisiche misurate e l'azione eseguita dai servo meccanismi che operano per il conseguimento delle azioni di correzione o comando. -
Ignoriamo momentaneamente le funzioni OFF/ON e facciamo solo riferimento a quelle catene in cui vengono realizzate le funzioni matematiche di base che indichiamo in:
A) - Proporzionale,
B) - Integrale,
C) - Derivativo.